要查询机动车是否违章，车主可以采取以下几种方法：

一、使用官方交通管理APP

1. 下载与安装：车主可以前往手机应用商店，搜索并下载“交管12123”等官方交通管理APP。
2. 注册与登录：安装完成后，车主需要进行注册并登录账号，完成实名认证。部分APP可能还要求绑定个人车辆信息。
3. 违章查询：登录后，车主可以在APP中找到违章查询功能，输入车牌号、车架号后四位或发动机号等相关信息，即可查询车辆的违章记录。如果存在违章未处理的情况，APP中会有明确的提示。

二、访问交通管理部门官方网站

1. 网站访问：车主可以打开浏览器，输入当地交通管理部门的官方网站地址。
2. 信息输入：在网站上找到机动车违章查询板块，输入车牌号、车架号后六位或发动机号等车辆信息进行查询。
3. 结果查看：网站将显示车辆的违章记录，包括违章时间、地点、违章行为以及相应的处罚措施等信息。车主可以根据这些信息判断车辆是否存在违章未处理的情况。

三、前往车管所或交警部门查询

1. 准备材料：车主需要携带行驶证、驾驶证和身份证等有效证件。
2. 现场查询：前往当地车管所或交警部门的办公地点，向工作人员说明查询需求，并提供相关证件。
3. 结果获取：工作人员会根据系统记录为车主提供详细的车辆违章记录信息。车主可以现场获取这些信息，并据此判断车辆状态是否正常。

四、利用第三方平台查询

一些微信小程序也提供车辆状态查询服务。车主可以打开微信搜索相关小程序，如“懂车班长”等。然后，在小程序“懂车班长”中按照提示输入车架号、车牌号或上传行驶证照片等车辆信息进行查询。但请注意，对于第三方平台查询结果，车主应谨慎对待，如有疑虑，可通过官方渠道进行核实。

五、接收短信或邮件通知

部分地区的交通管理部门会通过短信或邮件的方式向车主发送违章通知。车主可以留意手机短信或电子邮箱，查看是否有来自交通管理部门的违章通知。但请注意，这种方式可能存在一定的延迟性，且并非所有地区都提供此项服务。

六、注意事项

1. 信息准确性：在查询过程中，请确保提供的车辆信息准确无误，以免影响查询结果的准确性。
2. 及时处理：如果发现车辆存在违章未处理的情况，车主应及时前往相关部门进行处理，以避免产生滞纳金或其他不利后果。
3. 保护个人隐私：在使用第三方平台查询时，请注意保护个人隐私和车辆信息，避免泄露给不法分子。

综上所述，车主可以通过多种途径查询机动车是否违章。在查询过程中，请务必确保信息的准确性和安全性，并及时处理发现的违章记录。